コマンド類のドキュメントはdocbook+xsltで作成していたのですが、いまひとつ面倒なのでdoxygenメインに切り替えました。マシンの再セットアップ後はインストールすらしていなかったので改めて最新版をゲット。以前はビルドで苦労したのですがfixされているようです。manpageには関係ありませんが、htmlドキュメント作成もあり得るのでgraphvizもインストールしています。